اختلاط نامحرمان

حکم خویشاوندان نامحرمی که با هم بیرون می‌روند، چیست؟ نظیر اینکه پسران با دختر عمه‌ها یا دختر دایی‌ها برای تفریح و گردش یا به هر دلیل دیگری با هم بیرون می‌روند و پدران و مادران آن‌ها هم می‌دانند و رضایت دارند؟